Xsensは,ハードウェア変更なしに5cm以下のリアルタイム垂直精度を可能にする,海洋IMUのための無料ファームウェア更新をリリースしています. Xsens releases free firmware update for marine IMUs, enabling sub-5 cm real-time vertical accuracy without hardware changes.

Xsensは,シリウスとアビオールの慣性測定ユニットのための無料のファームウェア更新プログラムをリリースし,海洋アプリケーションの5cm以下のリアルタイム垂直運動の精度を可能にしました. Xsens has released a free firmware update for its Sirius and Avior inertial measurement units, enabling sub-5 cm real-time vertical motion accuracy for marine applications. アップグレードは 100Hz までの センチメートル単位のヘーブ測定を提供し ボードの処理で 40 秒まで波周期をサポートし 外部システムは不要です The upgrade provides centimetre-level heave measurement up to 100Hz, supporting wave periods up to 40 seconds with onboard processing and no external systems needed. 位相補正、バイアス推定、回転中心やポイントオブインタレストなどの基準点のサポートが含まれています。 It includes phase correction, bias estimation, and support for reference points like Center of Rotation and Point of Interest. この機能は、ソフトウェアによってすぐに利用可能となり、ハードウェアの変更は不要です。 また、RS-422, CAN, UART インターフェースを経由して動作します。 The feature is available immediately via software, requires no hardware changes, and works across RS-422, CAN, and UART interfaces. 両方の堅固でIP68級のユニットはCE,FCC,RoHSの規格を満たし,C/C++,Python,ROS1,ROS2,およびMATLABのSDKでサポートされています. Both rugged, IP68-rated units meet CE, FCC, and RoHS standards, and are supported by SDKs for C/C++, Python, ROS1, ROS2, and MATLAB.