デルフトの科学者は ドローンアルゴリズムを作った 安定した センサー無しの貨物輸送のための 風と障害で Delft scientists created a drone algorithm for stable, sensor-free cargo transport in wind and obstacles.

デルフト工科大学の科学者たちは、複数のドローンがケーブルを使用して自律的に重い荷物を運ぶことを可能にするアルゴリズムを開発し、風やペイロードが動いているときでも安定性と方向を維持できるようにリアルタイムで位置を調整しました。 Scientists at TU Delft have developed an algorithm enabling multiple drones to autonomously carry heavy loads using cables, adjusting positions in real time to maintain stability and orientation even in wind or with moving payloads. このシステムは荷重にセンサーを 搭載せずに動作し 速く適応可能で 障害物や風をシミュレートする ドローン4機までで 屋内で試験に成功しました The system works without sensors on the load, is fast and adaptable, and was successfully tested indoors with up to four drones navigating obstacles and simulated wind. 研究 者 たち は , 建設 , 農業 , 捜索 , 救助 , 沖合い の インフラ の 整備 など に 応用 する 可能 性 が ある の で , 屋外 で の 使用 に も それ を 適合 さ せる こと を 目標 と し て い ます。 Researchers aim to adapt it for outdoor use, with potential applications in construction, agriculture, search and rescue, and offshore infrastructure maintenance. その 研究 結果 は , サイエンス ・ ロボニクス 誌 に 掲載 さ れ まし た。 The findings were published in Science Robotics.